Musisz użyć biblioteki w której będziesz mógł ustawić kolory pixeli, a później musisz to wyrenderować jako obraz
Jest dużo bibliotek w których można to zrobić, w opencv jest łatwo, ale pewnie są dedykowane (nie ma sensu używać czegoś potężnego do prostej rzeczy)
Z resztą już sobie poradzisz