SELECT
z.ID_Uslugi
,z.SUM(Cena) AS Cena
FROM Zlecenie AS z
GROUP BY z.ID_Uslugi
Z tabeli "Usluga" nie bierzesz nic ciekawego, więc w sumie nie wiem po co join tej tabeli.
Dodatkowo, piszesz o średnich zyskach, a jednak w selectach jest suma. Jeśli to mają być faktycznie średnie, to zamiast SUM użyj AVG.