[Arduino]Kilka zadań naraz

Question

Witam, mam taki sketch http://wklej.org/id/1786470/ w arduino i chciałbym aby czas odświeżał się co sekunde a jasność co 1/4 sekundy jak to zrobić? Pomocy!

Answer 1

Oto mój kod. Mam nadzieję, że pomogłem. Sam tego kodu niestety nie mam możliwości przetestować gdyż na arduino programuję tylko w gimnazjum, ale postarałem się aby był poprawny. Dodałem tam takźe jedną funkcję oraz zmienną x która jest indeksem, który u mnie oznacza ćwiartkę sekundy która w tej chwili przechodzi w pętli. Czyli moje rozwiązanie opiera się na podzieleniu sekundy na 4 części po 250 milisekund i w każdej z nich uaktualniam wartość z czujnika, a raz na 4 części po 250 milisekund uaktualniam czas gdyż wtedy następuje już przesunięcie o całą sekundę. 250*4 = 1000

Jeśli w moim kodzie znajdzie się jakiś błąd to zawsze możesz spróbować napisać to sam w oparciu o to co ci napisałem wyżej.

LiquidCrystal lcd(13,11,6,5,4,3);
int czas=0,godz,minu,sek,minu2;
int x = 1;

void setup()
{
	lcd.begin(16,2);
}

void loop()
{
	int sensorValue = analogRead(A0);
	float swiatlo = sensorValue * (100.0 / 1023.0);
	lcd.setCursor(1,2);
	
	if(x == 4){
		czas++;
		sek++;
		if(czas==60) minu++, minu2++,czas=0;
		if(minu==60) godz++,minu2=0;
	}
	
	displayData(swiatlo);
	
	x++; 
	if(x > 3){x = 1};
	delay(250);
}

void displayData(float swiatlo){
	lcd.clear();
	lcd.print("Godzina:");
	lcd.print(godz);
	lcd.print(":");
	lcd.print(minu2);
	lcd.print(":");
	lcd.print(czas);
	lcd.setCursor(0,1);
	lcd.print("Jasnosc:");
	lcd.print(swiatlo);
	lcd.print("lx");
}

 

Answer 2

Zapomniałem dodać, że nie da się na procesorach typu avr jakie są w arduino przeprowadzać kilku zadań jednocześnie.

To może dla być dla niektórych szokujące, ale jeśli masz np. peceta z 4 rdzeniowym cpu to może on wykonywać dokładnie 4 zadania jednocześnie. Nie więcej. A każdy avr ma tylko jeden rdzeń. W komputerze wydaje się że jest wiele różnych procesów jednocześnie, ale w rzeczywistości komputer działa tak szybko że nawet jak wykonuje wszystkie czynności po kolei to człowiek widzi to jako wszystko na raz.

Comments

Jeśli możesz to edytuj twoją pierwszą odpowiedź zamiast pisać kolejnej, niech jest tutaj jakiś porządek ;)

---

Nie wiedziałem że tak można. To się więcej nie powtórzy :D

---

Spoko, spoko, tylko trzeba to mówić i uczyć, żeby potem bałaganu nie było ;)

Answer 3

Tak jak napisał shead loop pozostaw bez zmian - niech sobie ona działa :) (ta pętla)
Wielozadaniowość możesz uzyskać poprzez umiejętne wykorzystanie funkcji 
millis()

Funkcja ta zwraca stan wewnętrznego licznika (liczony w ms) zliczającego od początku włączenia platformy Arduino. 
Czyli możesz co jakiś czas pobierać tę wartość i zapisywać do zmiennej. 
Następnie porównywać tę zmienną z tym co zwróci millis() - jeżeli wartość przekroczy powiedzmy 1000ms (1s) - to co ten wskazany czas możesz coś wykonać - np. pobrać wartość z czujnika temp. i wyświetlić na wyświetlaczu.  

 

unsigned long przechwyconyCzas = millis(); 
void loop()
{

if (millis() - przechwyconyCzas >= 1000)
    {
     unsigned long przechwyconyCzas = millis(); // taki reset by znów zliczać cyklicznie czas
     //coś się dzieje fajowego :) 
    }

}

Polecam też przeczytać ten materiał (zdarzenia).
http://www.plociennik.info/index.php/informatyka/systemy-wbudowane/arduino/877-wielozadaniowosc-w-arduino