Możesz to na przykład zrobić tak:
Utwórz główny pojemnik w którym będą dwa inne pojemniki: sidebar i pod kontener z wartością float:left;
ważne aby ten drugi pojemnik miał wartość width:calc(100% - 200px);
A pierwszy width:200px;
w pod kontenerze utwórz ten właściwy kontener nadaj mu szerokość i wysokość oraz wartość margin: 0 auto;
I powinno wszystko śmigać.