Problem z zmienną char

Question

Proszę o pomoc rozwiązaniu problemu z zmienną char w środowisku Arduino IDE

kod błędu to :

Arduino:1.8.18 (Windows Store 1.8.55.0) (Windows 10), Płytka:"Arduino Uno"

C:\Users\minec\Documents\Arduino\hc06\hc06.ino: In function 'void loop()':
hc06:47:9: error: 'state' was not declared in this scope
     if (state == '0') {
         ^~~~~
C:\Users\minec\Documents\Arduino\hc06\hc06.ino:47:9: note: suggested alternative: 'static'
     if (state == '0') {
         ^~~~~
         static
hc06:66:9: error: 'state' was not declared in this scope
     if (state == 70) {
         ^~~~~
C:\Users\minec\Documents\Arduino\hc06\hc06.ino:66:9: note: suggested alternative: 'static'
     if (state == 70) {
         ^~~~~
         static
C:\Users\minec\Documents\Arduino\hc06\hc06.ino: At global scope:
hc06:111:1: error: expected declaration before '}' token
 }
 ^
exit status 1
'state' was not declared in this scope

Ten raport powinien zawierać więcej informacji jeśli w 
File -> Preferencje zostanie włączona opcja "Pokaż
szczegółowe informacje podczas kompilacji"

#include <SoftwareSerial.h>
//#include "hardcar_ruch.h"
SoftwareSerial hcSerial(10, 11); // RX, TX
#define trig 12
#define echo 13
#define lewy1 7
#define lewy2 8
#define lewypwm 5
#define prawy1 2
#define prawy2 3
#define prawypwm 6
//#include <Servo.h>
//Servo myservo;


void przod();
void tyl();
void lewo();
void prawo();
void stop();


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

pinMode(lewy1, OUTPUT);
pinMode(lewy2, OUTPUT);
pinMode(lewypwm, OUTPUT);
pinMode(prawy1, OUTPUT);
pinMode(prawy2, OUTPUT);
pinMode(prawypwm, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trig, OUTPUT);

//myservo.attach(11);
 Serial.begin(9600); // hardware serial for the USB-PC
  hcSerial.begin(9600);  // software serial Arduino to HC-06 (9600 is default)
}

void loop() {
    if (hcSerial.available()) {
      //startUp = 1;
      char state;  // tu deklaruję zmienną
      state = hcSerial.read();   / /tu ustawiam wartość zmiennej na odczyt z Software serial port  3 linia kodu
    }
    int vSpeed;
    if (state == '0') {    // tu jest błąd
      vSpeed = 0;
    }
    else if (state == '1') {
      vSpeed = 100;
    }
    else if (state == '2') {
      vSpeed = 180;
    }
    else if (state == '3') {
      vSpeed = 200;
    }
    else if (state >= '4') {
      vSpeed = 255;
    }
    // vSpeed = 255;
    analogWrite(lewypwm,  vSpeed);
    analogWrite(prawypwm,  vSpeed);
    /***********************Forward****************************/
    if (state == 70) {   //tu jest bład
      przod();
    }
    /***********************Backward****************************/
    else if (state == 'B') {
      tyl();
    }
    /***************************Left*****************************/
    else if (state == 'L') {
      prawo();
    }
    /***************************Right*****************************/
    else if (state == 'R') {
      lewo();
    }
    /************************Stop*****************************/
    else if (state == 'S') {
      stop();
    } else {
      stop();
    }
  }
}
void przod() {
  analogWrite(lewypwm, 255);
  analogWrite(prawypwm, 255);
  digitalWrite(lewy1, HIGH);
  digitalWrite(lewy2, LOW);
  digitalWrite(prawy1, HIGH);
  digitalWrite(prawy2, LOW);
}
void tyl() {
  analogWrite(lewypwm, 255);
  analogWrite(prawypwm, 255);
  digitalWrite(lewy1, LOW);
  digitalWrite(lewy2, HIGH);
  digitalWrite(prawy1, LOW);
  digitalWrite(prawy2, HIGH);
}
void lewo() {
  analogWrite(lewypwm, 100);
  analogWrite(prawypwm, 255);
  digitalWrite(lewy1, HIGH);
  digitalWrite(lewy2, LOW);
  digitalWrite(prawy1, HIGH);
  digitalWrite(prawy2, LOW);
}
void prawo() {
  analogWrite(lewypwm, 255);
  analogWrite(prawypwm, 100);
  digitalWrite(lewy1, HIGH);
  digitalWrite(lewy2, LOW);
  digitalWrite(prawy1, HIGH);
  digitalWrite(prawy2, LOW);
  }
void stop() {
  analogWrite(lewypwm, 255);
  analogWrite(prawypwm, 255);
  digitalWrite(lewy1, LOW);
  digitalWrite(lewy2, LOW);
  digitalWrite(prawy1, LOW);
  digitalWrite(prawy2, LOW);
}
  
 

 

 

 

 

 

Answer 1

Po prostu przenieś definicje zmiennej state z linii 43 o dwie linijki wyżej i już. Jak deklarujesz zmienną w klamerkach to jest ona widoczna tylko wewnątrz tych klamerek.

Comments

Tak dzięki musiałem to wrzucić do tamtego ifa

Answer 2

Z błędów wynika że zmienna nie jest w zasięgu. Może wrzuć te ify do tego ifa gdzie masz deklarację state? Czyli coś takiego:

 

void loop() {
    if (hcSerial.available()) {
      //startUp = 1;
      char state;  // tu deklaruję zmienną
      state = hcSerial.read();   / /tu ustawiam wartość zmiennej na odczyt z Software serial port  3 linia kodu
      int vSpeed;
      if (state == '0') {    // tu jest błąd
        vSpeed = 0;
      }
      else if (state == '1') {
        vSpeed = 100;
      }
      else if (state == '2') {
        vSpeed = 180;
      }
      else if (state == '3') {
        vSpeed = 200;
      }
      else if (state >= '4') {
        vSpeed = 255;
      }
    // vSpeed = 255;
      analogWrite(lewypwm,  vSpeed);
      analogWrite(prawypwm,  vSpeed);
    /***********************Forward****************************/
      if (state == 70) {   //tu jest bład
        przod();
      }
    /***********************Backward****************************/
      else if (state == 'B') {
        tyl();
      }
    /***************************Left*****************************/
      else if (state == 'L') {
        prawo();
      }
    /***************************Right*****************************/
      else if (state == 'R') {
        lewo();
      }
    /************************Stop*****************************/
      else if (state == 'S') {
        stop();
      } else {
        stop();
      }
  }
}

 

Comments

Tak dzięki musiałem to wrzucić do tamtego ifa