Silnik zasilany jest napięciem 5V i pobiera 180mA. Stąd ogólny pobór prądu to:
180mA * 4 = 720mA
Załóż nawet 1A (bo może być zablokowany na nierówności).
3 baterie AA dają Ci ok. 4,5 V. Stąd albo kup jeden koszyk z 4 ogniwami (silniki wytrzymają 6V), albo godzisz się na niższą moc przekazywaną przez silniki. Nie rozumiem skąd pomysł na 2 koszyki zasilające? Pamiętaj o konfiguracji sterowników. Jeśli będziesz zasilał silniki w okolicach 5V, należy deaktywować stabilizator części logicznej.