Nie wiem czy warto. Zależy na ile dobrze (szybko i skutecznie) jest odczytywany odcisk palca. Może tak być jak w smarkfonach, że próbujesz się gdzieś zalogować, zależy Tobie na czasie, a klucz nagle odmawia posłuszeństwa :)
Myślę, że warto jeśli boisz się, że ktoś będzie miał fizycznie dostęp do Twojego komputera i klucza Yubikey, albo boisz się, że szybko zgubisz klucz.
Dokładne porównanie możliwości masz na ich stronie:
https://www.yubico.com/pl/store/compare/
Kolejna sprawa, dziś przestępcy często obchodzą te klucze i wchodzą na pocztę e-mail z Tobą, w tym samym czasie. Tzn. przejmują kontrolę nad przeglądarką i mają dostęp do Twojej poczty. W przypadku innych usług może być podobnie.
Najczęstszym sposobem włamania jest sieć WIFI (a dziś każdy laptop ma przecież WLAN i co raz więcej desktopów, niestety). Nie ważne czy z niej korzystasz (możesz być połączony po kablu), a są sposoby włamania się do komputera przez WIFI. Ponoć WIFI przed dobrymi cyberprzestępcami jest w praktyce nie do zabezpieczenia, niezależnie jak skomplikowane hasła sobie wymyślisz. A jak hakerzy mają dostęp do komputera to Yubikey na nie wiele się zda :)