<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
<scope>test</scope>
<exclusions>
<exclusion>
<groupId>org.junit.vintage</groupId>
<artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>
</exclusion>
</exclusions>
</dependency>
Dodaj zależnosć springboot starter test - on domyślnie korzystać będzie z tego czego potrzebujesz,
dodatkowo wyłącz pakiet vintage- bo w tej wersji nie jest wspierany i jest niepotrzebny w ramach pracy z Junitem
Ewentulanie jeśli dalej problem w pakietach będzie występował wtedy pozostaw JUPITERA i tak jak @tkz napisał dodaj zależność
<dependency>
<groupId>org.junit.vintage</groupId>
<artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>
<version>5.7.0</version>
</dependency>
czego ostatecznie nie polecam i raczej lepiej stosować jedną zależność bo potem będą kolizje biblioteczne