Używając macOS używasz unixa więc dobrze by było zaznajomić się z terminalem oraz jego podstawowymi poleceniami. Wtyczki wtyczkami na VS Code, jednak w C++ najprościej jest kompilować kod po prostu z konsoli. W terminalu przejdź do folderu gdzie jest twój plik z kodem. Przechodzisz za pomocą polecenia cd, listujesz katalog, jego zawartość poleceniem ls. Następnie jak chcesz skompilować program to wydajesz polecenie g++ nazwa_kodu.cpp . Komenda ta spowoduje kompilację kodu źródłowego zawartego w pliku nazwa_kodu.cpp . Kompilator stworzy plik wykonywalny o nazwie a.out. Jeśli chcieli byśmy uruchomić taki plik to w terminalu piszemy ./a.out .
Polecam ci poczytać o czymś takim jak Make oraz CMake.