W takim razie, o ile dobrze rozumiem, chcesz się połączyć po prostu na działający komputer tak jakbyś w pełni pracował na nim. Do tego możesz użyć VNC czy ewentualnie RDP dla Windowsa. Stawiasz serwer na komputerze, do którego chcesz się łączyć, otwierasz port na routerze (trzeba mieć publiczne zewnętrzne IP, najlepiej jeszcze stałe, ale nie musi być) i instalujesz klienta na komputerze, z którego chcesz się łączyć. Nie wiem na ile to będzie wygodne i stabilne, ale jeśli dokładnie na pracy w takiej formie Ci zależy to możesz spróbować.