Kodowanie maszyn i robotów - wasze projekty

pytanie zadane 31 maja 2021 w Nasze projekty przez KlemensGak Bywalec (2,210 p.)

Cześć!

Są tu mega ciekawi i inspirujący ludzie i dziękuję wam za to. Mam do was pytanie, czy programowaliście kiedyś maszynę elektroniczno-mechaniczną? Jak ona działała? Jak wyglądała? Do czego służyła i dlaczego postanowiliście coś takiego zrobić? Pochwalcie się swoimi projektami! Dodajcie linka skąd czerpaliście wiedzę, jeśli np. z YT, czy poradnika www.

komentarz 31 maja 2021 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)
edycja 31 maja 2021 przez Oscar

Może sprecyzuj, co rozumiesz jako "maszynę elektroniczno-mechaniczną"? Może być drukarka? Mogą być modele zdalnie sterowane? Stacja dyskietek? Pralka? Łazik marsjański? Tam zwykle jest kilka-kilkanaście oddzielnych interfejsów. Silniki DC, silniki krokowe, silniki bezszczotkowe, serwa modelarskie, grzałka, głowica drukująca igłowa, atramentowa, czujniki stykowe (papier, drzwiczki pralki), analogowe (temperatura, napięcie baterii), optyczne (ścieżka 0, startowa pozycja głowicy drukującej) itp. I do tego wszystkiego elektronika. Ogólnie możesz wejść w temat na bardzo różnych poziomie, od elektroniki, po czyste programowanie gotowych klocków z użyciem bibliotek do poszczególnych komponentów. Chyba nawet LEGO ma takie zestawy z możliwością sterowania.

komentarz 1 czerwca 2021 przez KlemensGak Bywalec (2,210 p.)

Szczerze cokolwiek z tego co wymieniłeś jeśli jesteś z tego dumny. Dla jednego będzie to własnoręcznie zbudowana pralka, a dla innego robot z tych zestawów Lego co podałeś. ;)

komentarz 1 czerwca 2021 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)

No nie, całej pralki nie zbudowałem, ale kiedyś zepsuł mi się programator w Wiatce i zastąpiłem go interfejsem do komputera. Jakiś czas działało, ale to było śmieszne - pranie siedząc przy komputerze. Z tym, że tamta pralka była dość prymitywna elektrycznie - same obwody typu włącz-wyłącz, interfejs to była po prostu płytka z zestawem przekaźników. Nawet temperatura nie była mierzona a jedynie były trzy bimetaliczne styki ustawione na 40, 60 i 90 stopni. Czy jestem dumny? - nie bardzo, nie rozwiązałem problemu zakłóceń, co jakiś czas zdarzało się wyresetowanie układu sterującego przekaźnikami i wszystko się wyłączało. Trzeba było po prostu wysterować jeszcze raz, ale tak nie powinno być. Jakby nie było to jednak trochę mocy.