[ARDUINO GRBL] Frezarka CNC, Ograniczniki krańcowe

Question

Witam :)

Mam małą frezarkę cnc która jest zbudowana na arduino uno i sterownikach z tego filmu https://www.youtube.com/watch?v=0K0s-RR0Puo (TB6600).

I działa dobrze tylko ze chcę zrobić jeszcze ograniczniki krańcowe(tak aby program wykrywał ze dalej np. oś x nie pojedzie i się zatrzymywał) tylko że mi nie wychodzi.

Znalazłem dużo różnego typu materiałów np. to i robiłem ograniczniki według tego pierwszego schematu na obrazku z tego linku, ale nie działa. Przestawiałem nawet $21, $22 na 1 i $23 na 3 tak jak to znalazłem tutaj, ale niestety też nie działa bo pokazuje w programie ze ALARM i nic się nie da zrobić nawet gdy ograniczniki są odłączone to i tak pokazuje ALARM dopiero gdy zmienię $21 na 0 to ALARM ustępuję. 

Ma ktoś może jakieś dobre materiały lub wie jak jak dobrze podłączyć ograniczniki krańcowe i skonfigurować tak aby one działały. 

Tylko że beż używania jakiś specjalnie zaprojektowanych płytek PCB do ograniczników krańcowych albo CNC Shield. Musi to być czyste połączenie ograniczników z arduino.

Będę wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Dzięki 

Answer 1

$21 czyli hard limit właśnie tak działa - aktywowanie dowolnej krańcówki powoduje zatrzymanie maszyny. Jest to właściwa reakcja podczas pracy - normalna procedura powinna trzymać się z daleka od krańców pola roboczego.

GRBL na instrukcję to zerowania alarmów i przywrócenia pracy. Jeśli jednak wjedziesz w krańccówkę z dużą szybkościa, silnik jeszcze się trochę przekręci i nie wystarczy 1 krok wstecz, trzeba powtarzać operację.

Problemem jest to, że na każdą oś jest jedno wejście, więc maszyna nie wie, do którego końca dojechała i, w związku z czym, nie wie jaki ruch jest bezpieczny a jaki nie.

$20 czyli soft limit jedynie zgłoszenie stanu krańcówek, jest niezbędny by wykonać HOME - ustawienie maszyny w ustaloną pozycję.

Masz jakieś pull-up-y? Albo jako rezystory, albo ustawione w sofcie?

PS. ja mam 3018.

Comments

Podłączyłem to wszystko według schematu 2 i działa włączyłem jeszcze tylko zmienne $22 = 1 i $20 = 1 i gdy wciskam jeden z przycisków krańcowych to pokazuje się alarm w programie tytlko ze mam problem z home bo gdy naciskam home to on mi jedzie nie wiadomo gdzie. Da się to jakoś ustawić??

A gdy ponownie połączam arduino z programem universal g-code sender to pokazuje się zamiast idle to pokazuje się alarm i gdy chcę poruszyć którąś osią to pokazuje się taki błąd

An error was detected while sending '$J=G21G91Y1F25': (error:8) Grbl '$' command cannot be used unless Grbl is IDLE. Ensures smooth operation during a job. Streaming has been paused.
[Error] Error while processing response <An error was detected while sending '$J=G21G91Y1F25': (error:8) Grbl '$' command cannot be used unless Grbl is IDLE. Ensures smooth operation during a job. Streaming has been paused.>

 

A donośnie multimetru to mam.

---

@Oscar, I dziwne bo gdy wyłączyłem zmienną $22 = 0 to działało poruszanie osiami i alarm tez się pojawiał tylko że nie zatrzymywało maszyny przy ręcznym poruszaniu osiami

---

HOME polega na ruszeniu maszyny aż do zadziałania krańcówek. Nie pamiętam, czy GRBL robi to pojedynczo, (wzdłuż poszczególnych osi) czy potrafi też na ukos. Kierunek ruchu, a także prędkości określają odpowiednie rejestry konfiguracyjne. Czy jeśli chcesz zatrzymać HOME musisz użyć krańcówek.

---

Aha ok dzięki

---

Polecenie "$J=G21G91Y1F25" działa tylko w nowych wersjach GRBL, nie pamiętam dokładnie od której. Jest to specjalna instrukcja do tych "recznych" ruchów silników (JOG), zadziałanie krańcówek nie powoduje wtedy zgłoszenia alarmu. W starszych wersjach (np. w mojej maszynie) nie ma oddzielnych poleceń dla JOG-a. Do sterowania ja używan programu Candle, zaraz zainstaluje sobie ten UGS, zobaczę jak się obsługuje.