Jeśli chcesz mieć działalność gospodarczą -> musisz wystawiać faktury i płacić podatki
Ma to swoje wady (np nawet jak nie masz przychodów musisz płacić zus, dodatkowo są koszty księgowego itd) i zalety (większa swoboda, możliwość wrzucania kosztów w koszty firmowe żeby płacić mniejsze podatki)
Jeśli nie, są umowy -> umowa o dzieło/zlecenie (w tym przypadku bardziej będzie to umowa o dzieło), zazwyczaj robi się zlecenia dla firm więc taka umowa nie powinna być dla nich problemem
Umowe o dzieło można zawrzeć między dwiema osobami fizycznymi, ale rzadko sie to spotyka
https://ksiegowosc.infor.pl/podatki/podatki-osobiste/pit/708960,Umowa-zlecenia-i-umowa-o-dzielo-zawarte-miedzy-osobami-fizycznymi-rozliczenie-PIT.html