Arduino. Przekazanie zmiennej do funkcji w innej klasie

Question

Witam,

Mam problem aby w Arduino przekazać zmienną z jednej funkcji do drugiej (obie funkcje są w innych klasach). Według błędu powinienem zadeklarować funkcję Decoder w klasie Events tylko nie wiem jak, ponieważ używając void dalej mi to nie działa

Chodzi mi o ten fragment kodu:

void Events::OnChanged(const EventData *evt){
  for(uint8_t i=0; i<rpt_len; i++){
    data[i] = evt->channel[i];  
  }
  Decoder(data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6]); // 'Decoder' was not declared in this scope
}

Cały program:

#include <hiduniversal.h>


struct EventData{
  uint8_t channel[7];
};

#define rpt_len 7

class Events{
  public:
    int data[7];
    virtual void OnChanged(const EventData *evt);
    //virtual void Decoder(int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6);
};

class ReportParser : public HIDReportParser{
  Events *E;

  uint64_t oldPad[rpt_len];

  public:
    ReportParser(Events *evt) : E(evt){};
    virtual void Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf);
};

class Channels{
  public:
    virtual void Decoder(int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6, int d7);
};


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


void ReportParser::Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf){
  bool match = true;

  for(uint8_t i=0; i<rpt_len; i++){
    if(buf[i] != oldPad[i]){
      match = false;
      break;
    }
  }

  if(!match && E){
    E->OnChanged((const EventData*)buf);

    for(uint8_t i=0; i<rpt_len; i++)
      oldPad[i] = buf[i];
  }
}

void Events::OnChanged(const EventData *evt){
  for(uint8_t i=0; i<rpt_len; i++){
    data[i] = evt->channel[i];  
  }
  Decoder(data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6]); // 'Decoder' was not declared in this scope
}

//void Events::Decoder(int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6){
void Channels::Decoder(int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6){
  if (d0 == 32) Serial.println("RB");
  if (d0 == 128) Serial.println("RT");
  
  if (d0 == 1) Serial.println("Y");
  if (d0 == 2) Serial.println("B");
  if (d0 == 4) Serial.println("A");
  if (d0 == 8) Serial.println("X");

  if (d5 != 128) {Serial.print("Axis R X: "); Serial.println(d5);} 
  if (d6 != 128) {Serial.print("Axis R Y: "); Serial.println(d6);}
  if (d1 == 8) Serial.println("R");

  if (d1 == 1) Serial.println("SELECT");
  if (d1 == 2) Serial.println("START");
  if (d1 == 16) Serial.println("HOME");
  
  if (d0 == 16) Serial.println("LB");
  if (d0 == 64) Serial.println("LT");
  
  if (d2 == 0) Serial.println("UP");
  if (d2 == 2) Serial.println("RIGHT");
  if (d2 == 4) Serial.println("DOWN");
  if (d2 == 6) Serial.println("LEFT");

  if (d3 != 128) {Serial.print("Axis L X: "); Serial.println(d3);}
  if (d4 != 128) {Serial.print("Axis L Y: "); Serial.println(d4);}
  if (d1 == 4) Serial.println("L");
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


USB Usb;
HIDUniversal Hid(&Usb);
Events E;
ReportParser RP(&E);


void setup(){
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Gamepad");

  if(Usb.Init() == -1)
    Serial.println("OSC did not start");

  delay(200);

  if(!Hid.SetReportParser(0, &RP))
    ErrorMessage<uint8_t>(PSTR("SetReportParser"), 1);
}

void loop(){
  Usb.Task();
}

 

Answer 1

Zrób w klasie Events pole, które jest wskaźnikiem do obiektu (lub po prostu obiektem) klasy Channels. Ewentualnie niech Events dziedziczy po  Channels (wtedy odkomentuj linie 14).

Comments

Dzięki za pomoc.

Zrobiłem obiekt:

Channels Ch;

i zmieniłem wywołanie funkcji:

Ch.Decoder(data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6]);