Optymalne rozwiązanie do bezprzewodowego odczytu wskazań akcelerometru i żyroskopu.

pytanie zadane 5 lutego 2021 w Mikrokontrolery przez hfalg Nowicjusz (120 p.)

Witam!

Dopiero zaczynam swoją przygodę z mikrokontrolerami, ale docelowo planuję zrealizować projekt odczytujący pozycję obiektu w przestrzeni. Zależy mi na zastosowaniu możliwie najmniejszego układu, i bezprzewodowym przesyle danych z czujnika. Czy robił może ktoś coś podobnego i poleci jakiś zestaw (moduł mikrokontrolerem+czujnik)?

Z góry dzięki!

komentarz 6 lutego 2021 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)

By odpowiednio dobrać czujniki musisz spreccyzować w jakich warunkach będzie poruszał się ten "obiekt". Na otwartej przestrzeni czy w zamkniętej, jak dużej, jak się będzie poruszał (2D/3D), jak szybko? Jakie drgania, temperatury itp? Rozwiązanie obejmujące wiele wariantów będzie drogie np: XSENS

To samo dotyczy komunikacji - jaka szybkość, jaki dystans, jakie zakłócenia?

komentarz 7 lutego 2021 przez hfalg Nowicjusz (120 p.)

Projekt zakłada stworzenie urządzenia umożliwiającego kontrolę postępów rehabilitacji. Planuję stworzenie czegos w rodzaju opaski z czujnikami, która będzie sprawdzała zmianę położenia np. ręki (obiekt 3d bedzie poruszał się raczej wolno, drgania będą występować , temperatura będzie pokojowa ) Jeżeli chodzi o komunikację to zależy mi na przesyle danych do urządzenia oddalonego o max 5m (nie potrzebuję dużego zasięgu, zakładam cały czas,że czujnik i urządzenie do którego wysyłane są dane znajdują się w tym samym pomieszczeniu).

komentarz 7 lutego 2021 przez Oscar Nałogowiec (29,290 p.)

Czyli taki "motion capture". To w sumie filmowcy się w tym grzebią. Nie tylko czujniki mogą rozwiązać problem - można też umocować odpowiednie znaczniki dla kamer, można też użyć gotowych rozwiązań z konsol do gier. To ma być produkcyjne (technologia dowolna byle skuteczna), czy edukacyjne?

komentarz 7 lutego 2021 przez hfalg Nowicjusz (120 p.)

Robię to w ramach pracy inżynierskiej, ale chciałbym żeby to było jak najbardziej użyteczne. Robiłem ostatnio taką analizę na podstawie filmu ze znacznikami przy użyciu programu Kinovea, wychodzi fajnie :) no jednak tym razem chciałbym też samemu zagłębić się w temat mikrokontrolerów i spróbować użyć akcelerometru i żyroskopu. Byłbym bardzo wdzięczny jakby Pan podpowiedział co mogłoby zdać test i w miarę sprawnie robic pomiary i wysyłać zmierzone dane do komputera..

1 odpowiedź

odpowiedź 7 lutego 2021 przez mokrowski Mędrzec (155,460 p.)

Do takich zastosowań, wystarczy nRF24L01, akcelerometr MPU 6050 oraz jakiś STM32 z serii L bo będzie ważny niski pobór mocy. W tych rejonach "bazy sprzętu" możesz szukać rozwiązań. Specjalnie proponuję bardzo tanie rozwiązania bo tu będą wystarczające i są popularne więc znajdziesz biblioteki do obsługi.

komentarz 7 lutego 2021 przez tkz Nałogowiec (42,000 p.)

oraz jakiś STM32 z serii L bo będzie ważny niski pobór mocy

Dlaczego?

komentarz 7 lutego 2021 przez Wiciorny Ekspert (269,710 p.)

też jestem ciekaw tak po prostu bym się dowiedział

komentarz 8 lutego 2021 przez mokrowski Mędrzec (155,460 p.)

Ano dlatego że jeśli to opaska, to nie osadzisz w nim dużego objętościowo i pojemnościowo źródła zasilania.

Poza tym, STM32'gi (jako rodzina) oferuje za niższą cenę (za układ), lepsze parametry niż 8-bitowce, jest dość dojrzały zestaw bibliotek (CMSIS, HAL, LL), możliwość skalowania rozwiązania w przyszłości no i są dostępne zbliżone projekty referencyjne (opaski fitness).

W sektorze MED, silną pozycję ma także Cypress. Ale to jednak trochę inne rozwiązania (np. rozbudowane tory analogowe, normalizacja dla branży medycznej itp... )

Prototyp można zapewne zrealizować także i na Raspberry Pico z użyciem C/C++ lub Python :) Diabeł siedzi w szczegółach :)