pyfirmata - sterowanie prędkością silników przez L298N

Question

Witam,

wgrałem do mojego Arduino Nano kod StandardFirmata aby sterować nim za pomocą Pythona i biblioteki pyfirmata.

Sterowanie silnikami (włącz / wyłącz / przód / tył) za pomocą L298N działa prawidłowo. Mam niestety problem ze sterowaniem prędkością silników (albo chodzą z domyślną prędkością, albo wcale), który nie wiem jak rozwiązać. Po ściągnięciu zworki z ENB i podpięciu go kablem do pinu cyfrowego 5 (PWM) w Arduino silnik nie reaguje a program nie wypluwa żadnego błędu

Kod programu w Pythonie:

from pyfirmata import Arduino


board = Arduino('com4')

in3 = board.get_pin('d:3:o')
#in3 = board.get_pin('d:3:p')

#in4 = board.get_pin('d:4:o')

enb = board.get_pin('d:5:p')

while True:
    #enb.write(0)
    #enb.write(0.7)
    #enb.write(1)
    enb.write(100)
    in3.write(1)

in3 zmieniłem z out na pwm

w enb podawałem wartości od 0-1 oraz 100

Skończyły mi się pomysły jak to zrobić

Na sieci widziałem podobny kod ale po ściągnięciu go i odpaleniu też nie działał

Comments

Wygląda na to, że kod jest dobry ponieważ...

• Pin 5 (PWM) z Ardruino podpiąłem do plusa miernika, zaś masę miernika podpiąłem pod pinu ENB w sterowniku silnika. Prąd tym samym przeszedł przez miernik i zadziałało.
• Spróbowałem jeszcze innego sposobu i połączyłem pin 5 za pomocą diody LED, do której mam wlutowany rezystor do ENB w sterowniku silników i też zadziałało.

Teraz zgłupiałem