Jak mogę zliczyć ilość impulsów jakie dostaję na pin mikrokontrolera?

Question

Witam,  jak mogę zliczyć ile impulsów dostaję na dany pin mikrokontrolera AVR? Jaki wewnętrzny układ mikrokontrolera do tego wykorzystać?

Answer 1

Możesz wykorzystać przerwanie i ustawić że będzie wywoływane jak będzie zmieniał się stan na pinie. Wtedy w przerwaniu zwiększasz licznik impulsów. Te impulsy mają iść od jakiegoś przycisku? Jeśli tak to poczytaj o drganiu styków.

Comments

A mogę tutaj jakoś wykorzystać timer?

---

Nie za bardzo moim zdaniem bo częstotliwość timera może się nie zgrywać z tymi impulsami i możesz jakieś przegapić lub źle zinterpretować. Na przykład licznik impulsów zwiększa się jak wywoła się timer i jest stan wysoki na pinie, ale co jak impuls potrwa na tyle długo, że załapie się na 2 przerwania.

---

Jak najbardziej o ile impulsy nie są zbyt krótkie (można je wydłużyć elektronicznie). Podłączasz impulsy do wejścia timera i wartość zwiększa się o 1 za każdym impulsem. Tylko wtedy trzeba coś zrobić z przepełnieniem licznika - odsuwasz problem z "co 1 impuls" na co "N impulsów", gdzie N - pojemność licznika. W AVR masz liczniki 8 i 16 bitowe. Oczywiście impulsy muszą mieć ładne zbocza - bez "dzwonienia"

---

Czyli z każdym przerwaniem ustawiam wartość TCNTx na maksymalną?

---

Zależy co chcesz zrobić, jednak ja zwykle zostawiłbym timer na pracę w kółko na maksymalnej pojemności. Przerwanie od przepełnienia trzeba obsłużyć i inkrementować jakiś programowy licznik, który tworzy "starsze bity" licznika impulsów. Jeśli potrzeba przerwania po osiągnięcia konkretnej wartości licznika to liczniki/timery w AVT mają taki bajer jak "compare register" (OCR) i potrafią zgłosić przerwanie po osiągnięciu dowolnej zaprogramowanej wartości. Czyli jak wpiszesz tam np. 20 to licznik zliczy 20 impulsów i zgłosi przerwanie, ale będzie liczył dalej.

Grzebanie w samym liczniku w trakcie pracy może spowodować, że jakieś impulsy się zgubią.