Na pewno da się. Można wykorzystać do tego OBS (Open Broadcaster Software) i w nim funkcję wirtualnej kamery. Jak skonfigurować narzędzie musisz gdzieś doczytać, ale na pewno trzeba dodać 2 źródła obrazu. Pierwsze z urządzenia przechwytującego obraz (Twoja kamerka) a drugie trzeba pokombinować np. okno aplikacji albo przechwytywanie obszaru ekranu (okna z kamerką kolegi). A żeby kolega był słyszalny trzeba by, może nawet w tym programie jest taka możliwość, włączyć urządzenie rejestrujące Stereo Mix umożliwiające przekazywanie/nagrywanie dźwięku z komputera.