Do tego potrzebujesz adresu publicznego. Taki adres ma np Twój router. Sprawdź jego adres. Będzie trzeba też w jakiś sposób przekierować konkretny ruch z routera do Twojego serwera. Można do tego wykorzystać przekierowanie portów (wyklikujesz w konfiguracji routera).
W tym momencie ludzie znający ip i port mogą korzystać z Twojego serwera, ale polecam też nadać temu adresowi domene (np igorek.ddns.net) za darmo: https://www.noip.com/.
Od czasu do czasu Twój adres publiczny może się zmienić (zależy od dostawcy internetu). I tutaj wchodzi DDNS (dynamic DNS) caly na biało, za darmoszke od noip. Instalujesz sofcik na serwerze, który aktualizuje IP Twojej domeny, gdy ip serwera ulegnie zmianie.