Skonfigurowałeś plik resources?
tam powinieneś ustawić coś np. takiego w zależności od tego jak się łączysz
spring.datasource.url=jdbc:h2:mem:testdb
spring.datasource.driverClassName=org.h2.Driver
spring.datasource.username=sa
spring.datasource.password=password
spring.jpa.database-platform=org.hibernate.dialect.H2Dialect
wyraźnie nie jest ustawiony parametr url- datasource, lub jest źle skonfigurowany? Jak wygląda u Ciebie plik properties w resources?