Aplikacja mobilna z wykorzystaniem aparatu telefonu

Question

Witam !

Mam do napisania aplikację mobilną, która będzie wyznaczała np. odległość między dwoma punktami, prędkość poruszającego się obiektu etc. Mogę też wykorzystać Raspbphery pi. Czytałem już co nieco na ten temat, że wyznaczanie odległości na podstawie trójkąta prostokątnego, że trzeba wstępnie napisać swego rodzaju kalibrację ( wysokość aparatu od podłoża etc. ). Mam teraz pytanie do społeczności tego forum. Może ktoś z Was pisał już podobną aplikację lub stosował tego rodzaju algorytmy, mógłby doradzić jak zabrać się za pisanie takiej aplikacji i w jakiej technologii z użyciem pomocnych bibliotek byłoby to do zrobienia. Jeszcze jedno pytanie, lepiej wykorzystać wbudowany aparat telefonu, czy bawić się w Raspbhery pi ? Pozdrawiam i z góry dziękuję za odpowiedź !

Answer 1

W najprostrzej postaci, taki program zakłada, że znasz wysokość na której znajduje się telefon i znasz wysokość obiektu do którego określasz odległość ("kalibracja" o której piszesz).

Z tg kąta (kąt uzyskasz ze wskazań żyroskopu w telefonie) obliczysz odległość "do telefonu" w poziomie (na rysunku y). Pózniej mając tą odległość korzystasz z twierdzenia talesa.

Poniżej rysunek, odległości dobrałem tak, żeby łatwiej się liczylo i żeby pokazać ogólną zasade.

Załóżmy, że telefon masz na wysokości 1.5m i obiekt ma 3m (z żyroskopu otrzymasz wtedy 45 stopni)

Jeżeli chodzi o telefon vs Raspbphery pi to w przypadku Raspbphery pi masz większy wybór jeżeli chodzi o czujniki, w przypadku telefonu dysponujesz tylko tym co jest wbudowane.

Comments

Dzięki za pomoc !