[C#, Emgu.CV] Segmentacja z obrazu obszarów wklęsłych

Question

Język: C# z biblioteką EmguCV.

Cześć, mam problem nad którym już bardzo długo siedzę. Wydaje się proste - chodzi o to, aby z wgranego obrazu wysegmentować (zaznaczyć) obszary z wklęsłymi elementami - np. litera C itd.

Mam już oczywiście zakodowane wgrywanie obrazu:

Image<Bgr, byte> imageInput; // Obraz źródłowy

 // Otwieranie obrazu
 public void fileTopMenuOption__Open_Click(object sender, EventArgs e)
 {
 	try
 	{
 		OpenFileDialog dialog = new OpenFileDialog();

	 	if (dialog.ShowDialog() == DialogResult.OK)
 		{
 			imageInput = new Image<Bgr, byte>(dialog.FileName);
 			pictureBoxNew.Image = imageInput.Bitmap;
 		}
 	}
 	catch (Exception ex)
 	{
 		MessageBox.Show(ex.Message);
 	}
 }

Co do samego przetwarzania segmentacji - udało mi się jakoś dać kod, który daje radę ze znajdowaniem tekstu na obrazie, ale chyba trochę podszedłem do tego od złej strony... Chciałem najpierw znaleźć litery, a potem po szczegółowym filtrze znaleźć te o wklęsłych kształtach. Daje jakby co kod z tego, jakby komuś mogło pomóc, ale sam nie jestem co do tego przekonany:

Image<Gray, byte> sobel = imageInput.Convert<Gray, byte>().Sobel(1, 1, 3).AbsDiff(new Gray(0.0)).Convert<Gray, byte>().ThresholdBinary(new Gray(50), new Gray(255));
Mat SE = CvInvoke.GetStructuringElement(Emgu.CV.CvEnum.ElementShape.Rectangle, new Size(10, 2), new Point(-1, -1));
sobel = sobel.MorphologyEx(Emgu.CV.CvEnum.MorphOp.Dilate, SE, new Point(-1, -1), 1, Emgu.CV.CvEnum.BorderType.Reflect, new MCvScalar(255));
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
Mat m = new Mat();

CvInvoke.FindContours(sobel, contours, m, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);

List<Rectangle> list = new List<Rectangle>();

for (int i = 0; i < contours.Size; i++)
{
     Rectangle brect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);

     double ar = brect.Width / brect.Height;
                    
     if (ar > 2 && brect.Width > 15 && brect.Height > 8 && brect.Height < 100)
     {
           list.Add(brect);
     }
}

 Image<Bgr, byte> imgout = imageInput.CopyBlank();

foreach (var r in list)
{
    CvInvoke.Rectangle(imageInput, r, new MCvScalar(0, 0, 255), 2);
    CvInvoke.Rectangle(imgout, r, new MCvScalar(0, 255, 255), -1);
}
imgout._And(imageInput);
pictureBoxNew.Image = imageInput.Bitmap;                
pictureBoxResult.Image = imgout.Bitmap;

To teraz powiem o czym myślałem od początku:
- przekonwertować obraz na binarny (no z tym daję radę :))
- znaleźć wszystkie krawędzie (detekcja)
- znaleźć elementy o pasujących kształtach i je wyszczególnić

Zadanie jest bardzo trudne, więc jak ktoś pomoże to będzie po prostu bogiem! Dziękuję! :D