Nie znam takiej firmy, ale szukałbym na UseMe wykonawców.
Są programy AI (oparte o sieci 3D DQN) które ze zdjęć (wiadomo 2D) pod rożnymi katami tworzą obiekty 3D i na podstawie sporej liczby zdjęć potrafią odtworzyć cały model 3D. Stąd już niedaleko do tego co szukacie.
Tu jest przykładowa strona która korzysta z tych sieci:
https://www.alpha3d.io/
Nie znam strony / firmy / osób które zajmuja się architekturą z użyciem tych sieci, ale Ciocia Google powinna pomóc.
--
Jak @obl napisał - można zrobić szybko prosty Model 3D w Blenderze lub Sketchupie czy innym CADzie, tylko trzeba zebrać przybliżone wymiary budynku. Czasowo nie wiem czy nie będzie to szybsze (??).