Jeśli chodzi o matematykę przydatną do zrozumienia OTW, to dobra może być książka Sokołowskiego "Elementy analizy tensorowej", przy czym to nie jest książka do OTW a jedynie wykłada narzędzia, które tam będą używane. Nawet jeśli ktoś nie jest zainteresowany OTW a po prostu geometrią różniczkową czy teorią Liego, to jest to super pozycja.
A na ostatniej stronie jest nawet książka do OTW proponowana jako następna pozycja.również wydawnictwa UW.
Notabene, do klasycznej geometrii różniczkowej książka Konarskiego z wydawnictwa UW też jest super. A lepiej się nauczyć klasycznej geometrii różniczkowej przed abstrakcyjną.