Arduino nano + interfejs diagnostyczny DELPHI ds150e - komunikacja

Question

Cześć,

Potrzebuję pomocy z ARDUINO(nano) i interfejsem diagnostycznym delphi ds150e.

Chcę nawiązać komunikację za pomocą arduino z tym interfejsem, aby odczytywać dane ze swojego samochodu (obroty silnika, prędkość i inne) - potrzebuję mieć te dane w arduino żebym później mógł je przetwarzać...

Na początku podsłuchałem komunikację pomiędzy PC a DELPHI za pomocą programu "Serial Port Monitor".
Wyciągnąłem z 'loga' tej komunikacji komendę za pomocą której DELPHI łączy się z moim samochodem (Focus mk1 2.0B 16v 131km).
Wyciągnąłem też zapytanie o obroty silnika oraz zakończenie komunikacji z samochodem.

Konfiguracja jakiej interfejs DELPHI potrzebuje do poprawnej komunikacji / transmisji danych:{
baudrate = 115200
parity = Even
databits = 8
stopbits = 1 bit stop
}

Dane przesyłane są w postaci HEX.

połącz z samochodem: 2a 36 35 39 5f 30 34 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 5f 31 30 0d

zapytaj o obroty: 2a 36 30 38 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 5f 32 32 5f 31 31 5f 36 35 0d

konczenie połączenia: 2a 36 30 37 0d

 

W sytuacji gdy podłączam: Samochód;ODB2 <=> DELPHI <=> PC i wysyłam komendę

"2a 36 35 39 5f 30 34 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 5f 31 30 0d" 

[09/03/2020 18:37:15] Written data (COM6)
	2a 36 35 39 5f 30 34 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 *659_04_64_10_F5

za pomocą terminala (program Serial Port Monitor)

to urządzenie łączy się z samochodem, słychać, że przekaźnik się w nim przełącza oraz diody sygnalizujące świeca się na zielono a także urządzenie daje odpowiedź na terminal (

[09/03/2020 18:37:15] Read data (COM6)
	2a 32 30 0d *20.

)

ALE jeśli podłączam: Samochód;ODB2 <=> DELPHI <=> ARDUINO <=> PC

i z arduino za pomocą napisanego programy wysyłam tę komendę do połączenia nie ma żadnej reakcji. W urządzeniu nie słychać żadnego przekaźnika, kolor diod pozostaje niebieski a na arduino w monitorze portu szeregowego nie ma żadnej odpowiedzi. 

Połączenie przewodami pomiędzy ARDUINO a DELPHI:
RX - TX
TX - RX
GND - GND
VCC - 5V(VCC)

 

Program na arduino: 

 

//#include <SoftwareSerial.h>

//SoftwareSerial mySerial(10, 11, SERIAL_8E1); // RX, TX , parity SERIAL_8E1

void setup() {
  
  Serial.begin(115200, SERIAL_8E1); // SERIAL_5E1

  // połącz: 2a 36 35 39 5f 30 34 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 5f 31 30 0d

  // zapytanie RPM: 2a 36 30 38 5f 36 34 5f 31 30 5f 46 35 5f 32 32 5f 31 31 5f 36 35 0d 
  
  // zakoncz połączenie: 2a 36 30 37 0d

  char crq_Connection[] = {0x2a, 0x36, 0x35, 0x39, 0x5f, 0x30, 0x34, 0x5f, 0x36, 0x34, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x5f, 0x46, 0x35, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x0d};
  Serial.write(crq_Connection, sizeof(crq_Connection));
  delay(200);

//  byte crq_Connectionx[] = {0x2a, 0x36, 0x35, 0x39, 0x5f, 0x30, 0x34, 0x5f, 0x36, 0x34, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x5f, 0x46, 0x35, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x0d};
//  Serial.write(crq_Connectionx, sizeof(crq_Connectionx));
//  delay(200);
//
//  uint8_t crq_Connectionq[] = {0x2a, 0x36, 0x35, 0x39, 0x5f, 0x30, 0x34, 0x5f, 0x36, 0x34, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x5f, 0x46, 0x35, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x0d};
//  Serial.write(crq_Connectionq, sizeof(crq_Connectionq));
//  delay(200);
//  
}

void loop() {


  delay(1000);
  byte RPM_QUERY[] = {0x2a, 0x36, 0x30, 0x38, 0x5f, 0x36, 0x34, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x5f, 0x46, 0x35, 0x5f, 0x32, 0x32, 0x5f, 0x31, 0x31, 0x5f, 0x36, 0x35, 0x0d };
  Serial.write(RPM_QUERY, sizeof(RPM_QUERY));

  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    Serial.print(c, HEX);
  }   


//
//    if( Serial.available() > 0 ){
//      
//      Serial.println(Serial.read(), HEX);
//      //while(Serial.available() > 0){
//          //RESPONSE_DATA = Serial.readString();
//      //}
//  }

//  byte RPM_QUERY[] = {0x2a, 0x36, 0x30, 0x38, 0x5f, 0x36, 0x34, 0x5f, 0x31, 0x30, 0x5f, 0x46, 0x35, 0x5f, 0x32, 0x32, 0x5f, 0x31, 0x31, 0x5f, 0x36, 0x35, 0x0d };
//  Serial.write(RPM_QUERY, sizeof(RPM_QUERY));
//
//    if( Serial.available() > 0 ){
//      RESPONSE_DATA = Serial.readString();
//      Serial.println(RESPONSE_DATA);
//      while(Serial.available() > 0){
//          RESPONSE_DATA = Serial.readString();
//      }
//      
//      Serial.println(RESPONSE_DATA);
//    }


}

 

 

Kombinowałem już na różne sposoby.. Proszę o konkretne wskazowi jak mogę to zrobić, abym mógł nawiązać komunikację pomiędzy arduino a delphi (request => <=response ). Co robię nie tak, co mogę zrobić itp.. 

 

Dziękuję i pozdrawiam ;)