Problem z poprawą realizmu w grze - unity 3d

Question

Witam,

robię swój pierwszy, mały projekt w unity 3d i napotkałem pewien problem. Ogólnie w "grze" można pływać statkiem i strzelać z armat. Jestem w punkcie poprawy realizmu poprzez dodanie kodu odpowiedzialnego za kołysanie się statkiem na falach i przechylaniu się przy skręcie (kod pod komentarzem ship's rotation). Problem polega na tym, że przy przyciśnięciu klawisza odpowiedzialnego za skręcanie statek jedynie kołysze się na falach i przechyla (tak jakby działała na niego siła odśrodkowa), a nie skręca wraz z kołysaniem. Dodam, że gdy usunę kod odpowiadający za kołysanie się i przechylanie to statek skręca bez problemu.

Z góry dziękuje za odpowiedzi

Link do kodu: https://pastebin.com/hdWEdfHx.