Przesył double przez USART

Question

 

Chcę wysłać double z uC do PC. Czyli: w uC mam  double pi = 3.1415 po wysłaniu zmiennej do komputera, konsola (terminal) powinna pokazywać 3.1415. Po wysłaniu pi do PC konsola pokazuje: ? <00> <00> 4f <00> ˙˙. Kod:

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

void print_char(char letter)
{
    if( bit_is_set(UCSRA, UDRE) )
    {
        _delay_ms(10);
        UDR=letter;
        loop_until_bit_is_set(UCSRA, TXC);
    }
}

int main(void)
{
    UBRRL = 103; //9600 16mhz
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

    double pi=3.1415;
    char cpi[8];

    sprintf(cpi,"%#.4f", pi);

    while(1)
    {
        for(int i=0; i<8; i++) print_char(cpi[i]);

        UDR=0x0D;
        UDR=0x0A;
        _delay_ms(1000);
    }
}

Jak wykonać poprawną konwersje/wysłanie znaku?

Comments

A kiedy powinieneś skończyć wysyłanie znaku? Po wyczerpaniu buforu (co robisz teraz), czy po napotkaniu znaku zera (  '\0' ) ? (linia 31)

---

zmieniłem funkcje z sprintf() na dtostrf() i działa.

---

To jeszcze zmień reprezentację tych danych z double na coś bardziej strawnego dla 8-bitowca :-) Typ double to "straszna klucha" dla AVR.