Problem z przerwaniami AVR

Question

Programuję komunikację uC z PC. Do wysyłania i odbierania "wiadomości" używam Treminal v1.9b. Mam taki kod:

#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>

void print_char(char znak)
{
	if( bit_is_set(UCSRA, UDRE) )
	{
		_delay_ms(10);
		UDR=znak;
		loop_until_bit_is_set(UCSRA, TXC);
	}
}

volatile char co = 'x';

int main(void)
{
	UBRRL = 51;//9600 8mhz
	UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE)|(1<<TXCIE);
	UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);

	sei();

	while(1)
	{
		print_char(co);
	}
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
	co='y';
}

Po uruchomieniu uC w konsoli pojawiają się znaki 'x', po próbie wysłania czegokolwiek przestają wyskakiwać znaki 'x', jakby program się zawiesił lub przerwanie nie wróciło do programu. (po wysłaniu czegokolwiek do uC w konsoli powinny zacząć się pojawiać 'y'). Gdzie jest problem? Dodatkowo mam jeszcze jedno pytanie - jak przekazać zmienną do przerwania? (żeby zmienna 'co' była w funkcji main, a nie globalna)?

Answer 1

W obsłudze przerwania od odbiornika nie pobierasz odebranego znaku - przerwanie pozostanie aktywne i procek będzie ciągle wchodził w jego obsługę.