Można, tutaj masz przykład:
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
<title>Document</title>
<style>
body {
display: block;
}
div {
width: 150px;
height: 150px;
margin: 20px;
float: left;
}
.box1 {
background-color: #ff0000;
}
.box2 {
background-color: #000000;
}
.box1:hover ~ .box2 {
background-color: #008800;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="box1"></div>
<div class="box2"></div>
</body>
</html>
Chyba proste, nie ma co tłumaczyć :)