W takich sytuacjach lepiej użyć np. znacznika span lecz pytanie dotyczy znacznika p także wystarczy dodać odpowiedni selektor jak poniżej:
#ktora{display:inline;}
powyżej wykorzystujemy id jakie nadałeś w swoim kodzie ale można także bezprośrednio dać to w kodzie:
Podaj <p id='ktora' style="display:inline">1.</p> liczbę:
display:inline pozwala zakomunikować przeglądarce, że chcemy ten dany element wyświetlić nie jako blok ale w tej samej lini bez nakładania dodatkowych styli jak domyślny margin dla znacznika p.
Tutaj przykład: http://jsfiddle.net/m7ccgxgq/
Więcej informacji:
http://www.w3schools.com/cssref/pr_class_display.asp
http://kodcss.pl/kurs-css/lekcje/dzial-1/manipulacja-wlasciwoscia-display
http://www.kurshtml.edu.pl/css/wyswietlanie,pozycjonowanie.html