Pierwsza walka z stm32lo

Question

Witam to moje pierwsze podejście z mikrokontrolerami stm32. Próbuję odtworzyć przykład z tego kursu. Ale widocznie mój kompilator nie rozpoznaje słowa GPIO_MODE_AF_INPUT, bo otrzymuje taki błąd

 

Description	Resource	Path	Location	Type
Symbol 'GPIO_MODE_AF_INPUT' could not be resolved	main.c	/can_sat/src	line 40	Semantic Error

Ma ktoś pomysł dlaczego tak się dzieje? Piszę pod STM32LO53C8U6. Oto "mój" kod:

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Ac6
  * @version V1.0
  * @date    01-December-2013
  * @brief   Default main function.
  ******************************************************************************
*/


#include "stm32l0xx.h"
SPI_HandleTypeDef spi;

uint8_t spi_sendrecv(uint8_t byte)
{
 uint8_t answer;

 HAL_SPI_TransmitReceive(&spi, &byte, &answer, 1, HAL_MAX_DELAY);

 return answer;
}

int main(void)
{
 SystemCoreClock = 8000000; // taktowanie 8Mhz
 HAL_Init();

 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

 GPIO_InitTypeDef gpio;
 gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
 gpio.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7; // SCK, MOSI
 gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
 gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

 gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
 gpio.Pin = GPIO_PIN_6; // MISO
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

 gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 gpio.Pin = GPIO_PIN_0; // CS
 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

 spi.Instance = SPI1;
 spi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
 spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
 spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8; // 1MHz
 HAL_SPI_Init(&spi);

 __HAL_SPI_ENABLE(&spi);

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 spi_sendrecv(0x40);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

 while (1) {
 }
}