Witam
Nie wyświetla nic, ponieważ dla formularza gdy klikasz w button'a próbuje on przesłać ten formularz ( zauważ, iż w Twojej wersji URL mu się zmienia - zmienne otrzymują wartości).
Wystarczy w funkcji zatrzymać te automatyczne zdarzenia wywołując metodę preventDefault().
<script>
function wyslij( event){
event.preventDefault();
var a = document.getElementById("imie");
var b = document.getElementById("nazwisko");
var c = document.getElementById("email");
var d = document.getElementById("usluga");
document.getElementById("demo").innerHTML = a.value +" "+ b.value +"<br>"+ c.value +"<br>Usługa: "+d.value;
}
</script>
Nie zapomnij jeszcze zmienić w HTML
<input type="reset" value="Reset"><button onclick="wyslij( event)">wyślij</button>