W sumie to masz dwie rozsądne opcje.
1. Sam odrysuj na podstawie pliku rastrowego. Możesz to zrobić np. w darmowym Inkscape albo w płatnym Adobe Illustrator.
2. Zleć to grafikowi.
Skoro firma produkującą gadżety chce pliku wektorowego to zapewne chodzi o wycinanie laserem czy grawerowanie ewentualne druk 3d. Dlatego nie polecam używać tego typu generatorów bo działają różnie. Nawet jak gołym okiem nie będzie widać różnicy to i tak mogą powstać błędy. Dziwne, że nie dostałeś takiego pliku od razu. A księgę znaku posiadasz? Na podstawie księgi znaku powinno być łatwiej odrysować.