BluePill (stm32f103C), hm-10 i aplikacja dabble

Question

Witam

właśnie drukuję sobię hovercrafta (na moim enderku 3) i postanowiłem wziąć się za soft. Chcę użyć BluePill'a, mostek h do sterowania silników servo do skręcania oraz moduł bluetooth hm-10 do komunikacji z aplikacją na androida dabble (ze względu na przejrzysty interface i joystick). Problem pojawił się, gdy spróbowałem przesłać coś aplikacji na razie za pomocą terminala np. "0":

21:12:18.962 -> 255
21:12:18.962 -> 2
21:12:18.962 -> 1
21:12:18.962 -> 1
21:12:18.962 -> 1
21:12:18.962 -> 48
21:12:18.962 -> 0

const int pinout = PC13;
int inputdata = 0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600); 
    Serial1.begin(9600);                      //Sets the baud rate for bluetooth pins 
    Serial1.print("CIRCUIT DIGEST\n");
    Serial1.print("BLUETOOTH WITH STM32\n");                     
    pinMode(pinout, OUTPUT);                  //Sets digital pin PA0 as output pin for led
}

void loop()
{
   if(Serial1.available() > 0)      // Send data only when you receive data:
   {
      inputdata = Serial1.read(); 
      //if(inputdata != 255 && inputdata != 1 && inputdata != 0 && inputdata != 2)
      //{
      Serial1.print(inputdata);      
      Serial.print(inputdata); 
      Serial1.print("\n");      
      Serial.print("\n");
      //}

   }
   
}

Gdy korzystam z aplikacji "Serial Bluetoth Terminal" (która nie posiada joysticka) wszystko działa prawidłowo, tzn wypisuje dokładnie to, co wyślę.