Może nie do końca dla ciebie ta odpowiedź ale wrzucę, może akurat jednak ci spasuje. Bardziej to wrzucam dla innych zainteresowanych:
Ze swojej strony polecam https://ktor.io/ jest to prosty mały kotlinowy framework webowy, osobiście bardzo mi się spodobało jako że nie chce być webdevem a jedynie potrzebowałem czegoś co pozwoli mi robić webservice'y do moich androidowych aplikacji. Generalnie bardzo proste więc jeśli ktoś już programował cokolwiek a w szczególności na android w kotlinie to nie powinien mieć trudności w korzystaniu z tego używając samej dokumentacji. Z funkcjonalności co to posiada: obsługa rest api, różne autoryzacje w tym JWT, basic etc, generalnie wszystkie te standardowe, websocket server, i sporo innych fajnych bajerów. W sumie nie aż takie małe bo chyba wszystko co może być potrzebne to posiada, ale bardzo łatwe w użyciu, ustawienie samego REST Api to kwestia paru linijek żeby mieć hello world