Aby przekazać parametr tym sposobem co ty musi to wyglądać tak i parametr musi być stringiem.
let variable = document.querySelector('textarea[id='+take+']');
Możesz też skorzystać z wersji es6 i znaków ``
let variable = document.querySelector(`textarea[id=${take}]`);
Przykład: https://jsfiddle.net/d2u1k84n/ (O takie coś Ci chodziło?)