Wartość z inputa odczytaj za pomocą atrybutu .value
document.getElementById('pole1').value
potem elementowi który sobie stworzyłeś podaj
newElement.innerHTML = tekst;
ewentualnie tak jak chciałeś czyli za pomocą createTextNode i appendChild, ale kluczowe jest to żebyś z inputa pobierał wartość za pomocą .value