L293D - Kontrolowanie szybkości

Question

Dzień dobry,

Ostatnio próbuję zrobić samobalansującego się robota, problem w tym że silniki zbyt szybko się zachowują tracąc równowagę. Dlatego przychodzę z pytaniem: Czy da się kontrolować szybkość dwóch silników na raz z pomocą L293D? Jeżeli tak to jak?

Tak, wiem że jest internet ale nie działają tamte metody.

Comments

Pokaz kod i schemat, dales rezystory?

---

Kod i schemat używam z tego linku którego podałeś, nie dałem żadnych rezystorów

---

Bardzo potrzebuje pomocy, poważnie nikt nie odpisze mi?

---

Pierwszy raz spotykam sie z tym, ze owy uklad nie dziala, skoro wymieniales nawet kontroler i sprawdzales nawet silnik, to moze byc jeszcze wina GPIO, albo plytki samej w sobie. Oprocz tego, wedlug mnie zawsze lepiej jest kupic gotowa plytke, bo wtedy jjest mniej bawienia sie

---

Udało mi się! Na obrazku pin "enable2" był w złym rogu, teraz działa! Dziękuje

Answer 1

Oczywiście że jest to możliwe, poczytaj o PWM. Problemem może być również bezwładność wałów silników w takim samobalaksujacym. Jeśli brakowało by ci mocy to jest mostek L298 do którego możesz podpiąć silniki o poborze prądu 2A.