SequelizeJS - pobieranie zawartości tabelki która ma relacje sama ze sobą

Question

Cześć!

Do zarządzania bazą danych używam sequelize js i mam tabelkę która ma relację sama do siebie. Model i migracja wyglądają następująco:

Model:

module.exports = (sequelize, DataTypes) => {
    const Category = sequelize.define('Category', {
        name: DataTypes.STRING,
        description: DataTypes.STRING,
        imageUrl: DataTypes.STRING,
        parentId: DataTypes.INTEGER
    }, {});
    Category.associate = function (models) {
        Category.belongsTo(models.Category, {foreignKey: 'parentId', as: 'parent'})
        Category.hasMany(models.Category, {as: 'children', foreignKey: 'parentId'})
    };
    return Category;
};

Migracja:

module.exports = {
    up: (queryInterface, Sequelize) => {
        return queryInterface.createTable('Categories', {
            id: {
                allowNull: false,
                autoIncrement: true,
                primaryKey: true,
                type: Sequelize.INTEGER
            },
            name: {
                type: Sequelize.STRING
            },
            description: {
                type: Sequelize.STRING
            },
            imageUrl: {
                type: Sequelize.STRING
            },
            parentId: {
                type: Sequelize.INTEGER,
                allowNull: true,
                references: {
                    model: 'Categories',
                    key: 'id'
                }
            },
            createdAt: {
                allowNull: false,
                type: Sequelize.DATE
            },
            updatedAt: {
                allowNull: false,
                type: Sequelize.DATE
            }
        });
    },
    down: (queryInterface, Sequelize) => {
        return queryInterface.dropTable('Categories');
    }
};

I jeżeli chcę pobrać wszystkie główne kategorię i wszystkie podkategorię to wykonuję:

    models.Category.findAll({
        where: {parentId: null},
        include: "children"
    }).then(categories => {
        res.status(200).json({
            categories
        });
    });

I działa ale pobiera podkategorię tylko i wyłącznie do jednego stopnia zagłębienia. A co jeżeli chcę pobrać kategorie z wszystkimi podkategoriami? Identyczna sytuacja jeżeli pobiorę z bazy kategorię o danym id i będę chciał uzyskać wszystkie kategorie w których zawiera się dana kategoria. Czy ktoś się z czymś takim spotkał?