zamiast gwiazdki wybierzesz te pola, które Cię interesują
select *
from zgloszenia
join users on (zgloszenia.zglaszajacy = users.id)
join komputery on (zgloszenia.komputer = komputery.id)
lub bardziej elegancko
select zgl.* , usr.*, kom.*
from zgloszenia zgl
join users usr on (zgl.zglaszajacy = usr .id)
join komputery kom on (zgl.komputer = kom .id)