Możesz zrobić np. coś takiego:
vehicles = [
{
type: '...',
owners: [
{
name: '...',
fromDate: '...',
toDate: '...'
},
{
name: '...',
fromDate: '...',
toDate: '...'
}
]
}
]
ale w sumie podałeś trochę mało informacji o tym co chciałbyś dokładnie w tym obiekcie, jak chciałbyś to potem przeszukiwać itp. To taka jedna z prostszych struktur, nie wiem, może do Twoich potrzeb wystarczy, musisz sam ocenić.