Być może to co napisze nie będzie najlepszym rozwiązaniem ale ja bym zamknął każdy opis inputa oraz input w jednym divie, następnie podzieliłbym go w środku na dwa mniejsze i tak z każdą linijką, tzn.
<div><div> Waga [kg]: </div> <div> <input ... /> </div> </div>
I wtedy w takim divie rozmieszczasz sobie po 50% czy tam ile chcesz miejsca i powinno być to wszystko pod sobą jeśli zrobisz tak dla każdego.