[Qt] [Arduino] Rozkodowywanie danych z portu szeregowego

Question

Cześć,
Wysyłam sobie dane z Arduino przez port szeregowy i odbieram je w aplikacji napisanej w Qt. Problem mam taki że wysyłam ciąg w postaci "H123 V2 L63 V2413 I23 CRC2a" Czyli znak, wartość spacja itd. I mam problem z odebraniem tych danych tak aby nie otrzymywać sieczki. Przykładowy odbiór: "H&?? j\u0002I&\u001AICL?H".
Czyli generalnie mam problem z rozkodowywaniem. Nie mogę sobie ustalić na sztywno konwersji bo rozmiar stringu się zmienia (inna długość gdy np mam H2 a inna gdy H123). Macie jakieś propozycje jak to rozwiązać?
Kod arduino:
 

String data;
void loop() {
  ++H; ++V; ++L; ++I;
  data = String("H");
  data += String(H, DEC);
  data += String(" V");
  data += String(V, DEC);
  data += String(" L");
  data += String(L, DEC);
  data += String(" I");
  data += String(I, DEC);
  CRC = CRC8(data.c_str(), strlen(data.c_str()));
  data += String(" CRC");
  data += String(CRC, HEX);
  Serial.println(data);
  delay(1000);
}

Kod Qt:
 

while(serial.isOpen())
{
  QByteArray data;
  
  if (serial.waitForReadyRead(1000))
  {
    data = serial.readLine();
    while (serial.waitForReadyRead(100))
    {
        data += serial.readAll();
    }
    QString response = QString::fromUtf8(data);
    qDebug() << "Data " << response << endl;
  }
  else
    qDebug() << "Timeout";
}

 

Comments

Nie rozumiem jednej rzeczy. Po co jest ta wewnętrzna pętla, skoro przed nią wywołujesz readLine (zakładam, że czyta całą wysłaną linię)?

 

Wydaje mi się, że powinieneś użyć QString::fromLocal8Bit zamiast QString::fromUtf8 (chyba że nadajesz w UTF-8).

 

Ten strlen trochę bez sensu jest, bo String ma metodę length :)

---

Co do wewnętrznej pętli teoretycznie masz rację praktycznie bez tego nie działa (ucina wiadomości) nie doszedłem dlaczego tak jest :).

Co do kodowania masz rację rzecz w tym że QString nie zawiera metody fromAscii() (dałem jako przykładowe Utf-8). Testowałem wcześniej QString::fromLocal8Bit ale też otrzymuję taką sieczkę że nie jestem w stanie zlokalizować znaków przed wartościami. Dlatego liczę na to że coś w tym temacie pomożecie.

Faktycznie z length masz rację :)

Problem rozwiązany. Głupi błąd w Qt ustawiłem bit parzystości a w Arduino już nie. Co ciekawe dla 

Serial.println("Test");

działało poprawnie i to mnie zmyliło.Dzięki j23 za chęć pomocy! :)