Na pewno da się to zrobić w inny sposób ale jeśli koniecznie chcesz
function sleep( sleepDuration ){
var now = new Date().getTime();
while(new Date().getTime() < now + sleepDuration){}
}
function test() {
console.log('Wypisz');
sleep(2000);
console.log('2 sec później');
}
test();