Dajesz diva, w którym będzie formularz i dodajesz mu w stylach: display:none; Dodajesz również przycisk i nadajesz im jakieś id.
Najszybciej będzie z jquery, więc musisz zainstalować tą bibliotekę. Tutaj masz linka jeszcze do funkcji show(), dzięki której wyświetlisz okienko z formularzem.