Bluez bluetooth Linux android rozmowa

Question

Witam chciałbym się dowiedzieć jak połączyć przez bluetooth telefon i system unix do trybu rozmowy najlepiej w pythonie lecz nie pogardzę innymi sposobami np terminalem jest mi to potrzebne z powodu iż projektuje GUI na rasbiana do samochodu a rozmowa po przez bluetooth jest dobrym rozwiązaniem podczas podróży samochodem i chciałbym coś takiego zrobić połączenie przez bluetooth jako udostępnianie dźwięku do rasberry już zrobiłem :)

Z góry dziękuję :)