JAKO ZE AUTO PYTANIA NIE ODPOWIEDZIAŁ MI NA PYTANIA ZADANE W KOMENTARZACH, TO WKLEJAM TU MOZLIWE ROZWIAZANIE
Teoretycznie to niczego, bo podchodząc czysto praktycznie do takiego zadania, to kazdy przedmiot wymagalby modyfikacji, zeby sam sie mogl poruszac.
Jedyna sensowna rzecza bylaby platforma jezdzaca. Skoro ustalilismy co to ma byc(przyjmijmy, ze platforma to najlepszy pomysl) to teraz co bedzie potrzebne. Jako ze ogranicza nas strasznie wykonanie, zeby to bylo efektowne , to mysle ze bedzie tu trzeba postawic na drewniana lub plastikowa konstrukcje (koszt budowy z plastiku bedzie duzy). Bedzie potrzebne cos do sterowania silnikami, tu mysle o arduino + shield do tego, tylko pojawia problem sie masy i mysle, ze musialbys sam wykonac plytke, bo w gre wchodzilyby (teoretycznie) ciezsze przedmioty, wiec trzeba by uzyc lepszych i mocniejszych silniczkow, zeby daly rade przetransportować te 3 kg +. Jakas bateria i na pewno nie 9V, bo to nie starczy, tu raczej jakies akumulator wchodzilyby w gre, tylko to tez zwiększyloby mase. No i pozniej musi podazac za czymś, wiec
A) Uzytkownik ma niewidzialny marker w spray'u, ktore wyznacza linie dla platformy. To wtedy platforma jest rodzaje line follower 'a, ale wymaga to jednak naswietlania drogi oraz szukania linii w razie potrzeby. Nie bede mowil o ryzyku bledu tego rozwiązania, konczacym sie markerze itd.
B) Tworzysz rodzaj pilota dla uzytkownika, ktory wysyla swoje koordynaty. I pozniej platfofma jedzie do tych koordynatow. To rozwiazanie jest duzo bardziej rozbudowane, bo tworzy rodzaj autonomicznego pojazdu + moze byc bezpieczne poprzez rozpoznawanie przeszkod itd. (rozwiązanie wymagajace duzo czasz, sporej mocy obliczebiowej itd, sam jestem w trakcie zbierania czesci na auto autonomiczne, a dokladnie to model jeden do 20 i nie jest to proste), ale wymaga rozniez specjalnej modyfikacji samej platformy. Zreszta jak kazde z tych rozwiazan
C) Zastanawiam sie nad wykorzystanie laserow, ale nie wiem jak wyglada prawnie wykorzystywanie laserow itd, bo z tego co wiem to sa tam jakies ograniczenia, a to rozwiaznie jest awykonalne do zrobienia, tak zeby dobrze dzialalo, gdy nie mamy prostej drogi, a odbiornik nie znajduje sie na stałej wysokosci.
D) Maly pilot na jeden joystick, gdzie uzytkownik steruje platforma, chociaz tutaj sila jest wywierana na joystick. A nie wiem, czy to dla super leniwych, nie za duzy wysilek :D
P. S.
Rozwiazan moze byc i setki, tak mi sie wydaje, jedne bardziej realne, drugiej bardziej "przyszlosciowe"
Czysto praktycznie to wybrales dziwny projekt, ktory uwzglednia odstep 60 cm, ale zapomniales ze 60 cm to duzo, bo w miedzy czasie moga przechodzic ludzie, moze przebiec zwierze, moze byc prog itd. i co wtedy ma zrobic ta platforma? Wjechac w kogos, no nie i tu jest problem, ktory trzeba znowu rozwiązać. Dodaj do tego jeszcze jakies ramie, no bo ludzie uzywaja drzwi, a jak sie zamkna, to chyba walizka nie bedzie walic w nie jak glupia.
* pilot: pilotem moze byc telefon, bo ma juz w sobie gps, wiec trzeb by teraz wysylac te dane