Jeśli chodzi Ci o pobranie po ID to tak jak koledzy wcześniej napisali możesz pobrać po prostu warunek - WHERE.
Albo jeśli nie to, to może chodzi Ci o LIMIT? Możesz dzięki niemu pobrać dowolną ilość rekordów, a dodając do tego OFFSET możesz też wskazać rekord od którego zacząć. Czyli np. robiąc tak:
SELECT * FROM tabela LIMIT 1 OFFSET 5
Pobierzesz jeden rekord zaczynając od 5 6. Może takie pytanie po co Ci to? Może wtedy ktoś bardziej coś doradzi.
EDIT: Sorry, mały bład, zapędziłem się lekko. Jeśli zapiszemy OFFSET 5 to zacznie oczywiście wybierać od 6 a nie od 5 ;)