Wewnętrzny adres IP masz jedynie wewnątrz twojej domowej sieci, do połączenia się dowolnego miejsca (z zewnątrz, czyli innej sieci jak rozumiem) potrzebujesz zewnętrznego IP oraz przekierowania portów. Jeżeli twoje zewnętrzne jest zmienne (prawdopodobnie tak jest) to musisz skonfigurować sobie dodatkowo DDNS.
Ustawiasz sobie w swojej sieci jeden komputer (np. raspberry pi) o stałym adresie IP (tym wewnętrznym) który będzie robił jako serwer. Następnie na stronie router'a (adres bramy domyślnej w przeglądarce) ustawiasz DDNS(trzeba stworzyć konto na np. no-ip, wybrać domene itd.) oraz blokujesz urządzenie (o tym stałym adresie wew) jeżeli domyślnie przydzielasz adresy przy pomocy DHCP.
Potem pozostaje zrobienie przekierowania portu 80, i/lub innego specyficznego dla danej aplikacji dzięki czemu osoba z poza sieci wystarczy ze wpisze adres domeny oraz port a zostanie przekierowana na wybrany komputer(serwerek na rapisberry) wew sieci. Szczegółowa konfiguracja może różnić się w zależności od posiadanych urządzeń i operatora ale ogółem nie jest taka straszna.