Powiem, na przykladzie Aruino Uno
1. Nie nie musisz, motor controller ( jezeli rozumiemy przez to shield, do arduino), jezeli rozumiemy przez to sterownik silnikow, czyli na przyklad ln293 D, to juz raczej tak, bo samo podlaczenie do GND i VCC, na niewiele sie zda. Silniczek powinnien sie uruchomic, ale nie wiem, czy nie ma to negatywnego wplywu na sama plytke, oprocz tego tracisz mozliwosc sterowania obrotami i kierunkiem. Warto dodac, odradza sie uzywania starych modeli jakimi sa ln239D i przejscie na mosfety, sa wydajniejsze itd.
2. Silnik DC, obraca sie caly czas, a serwomechnizmy maksymalnie o 180/360°, przy czym warto dodac, ze sam kierujesz katem obrotu.
3.
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3334410.html
3. Ja jak sie bawilem, to nie potrzebowalem rezystorow, bo silniczki te wytrzymuja napiecie az do 24V, zalezy od modelu i tu wato sprawdzic.
https://www.youtube.com/watch?v=d7oFD-zQpuQ
Zdradzisz jaki to projekt ma byc?
P.S.
Lutownica to koszt maksymalnie 50 zl w jakims sklepie, zwykla grotowa, nawet male stacje z regulacja znajdziesz za 70 zl na internecie, a jezeli chcesz sie bawic z elektornika, to warto miec ja w domu